步進(jìn)電機基礎與應用
來(lái)源:未知 作者:admin 發(fā)布時(shí)間:2010-11-17 09:51 點(diǎn)擊數:
步進(jìn)電機是一個(gè)把電脈沖轉換成離散的機械運動(dòng)的裝置,與其匹配的驅動(dòng)器共同組成一個(gè)可控的步進(jìn)電機運動(dòng)系統,具有良好的數據控制特性。在接受來(lái)自控制器(PLC、單片機等可編程處理器)的工作指令(開(kāi)關(guān)脈沖信號)時(shí),其驅動(dòng)器依據工作指令向定子繞組有序勵磁,使定子內部建立一個(gè)實(shí)時(shí)響應的脈動(dòng)的、非連貫性變化的磁場(chǎng),并作用于周邊帶有很多小齒的轉子,使轉子產(chǎn)生旋轉運動(dòng),即施加 一個(gè)脈沖,馬達轉動(dòng)一步。在理想的情況下,其轉子旋轉的速度、累計旋轉角度完全同步于控制器輸入的脈沖頻率及脈沖數,因而,只需在規定的時(shí)間內向步進(jìn)電機運動(dòng)系統提供有效的工作指令,轉子將會(huì )被準確地驅動(dòng)到設定的角度位置,在未接受進(jìn)一步工作指令到來(lái)之前,始終保持在該位置。
步進(jìn)電機的雙向驅動(dòng)、固有的剎車(chē)制動(dòng)性能、可適當調整的輸出扭矩、功率控制、精確的位置度、高分辨率、良好的數字交互界面,且在采用開(kāi)環(huán)控制即能達到良好的使用效果等是顯著(zhù)優(yōu)勢。而且與伺服系統比較,其單位輸出功率大、轉動(dòng)慣量小、無(wú)漂流及起動(dòng)峰涌現象、無(wú)位置累積誤差等良好優(yōu)點(diǎn),且是一種成本低廉的數字控制類(lèi)電機。
正由于具備以上固有的優(yōu)點(diǎn),在眾多領(lǐng)域已奠定了其應用地位,并被廣泛應用于需要控制旋轉角度,速度,位置和同步性等領(lǐng)域,如辦公室自動(dòng)化、安防、醫療設備,紡織品機器、舞臺燈光、販賣(mài)機與售票機,機械自動(dòng)化等。